輪胎式運梁車的車輪與輪胎是輪胎式運梁車行司機械行駛系中的主要部件，它們承受所有載荷重力為在車橋（軸）與地面之間傳力，駕駛人員操縱轉向輪可實現對汽車運動方向的控制。

通過車輪由輪胎直接與地面接觸在道路上行駛。其主要功用是支撐機械重力及工作裝：置的垂直負載；吸收并緩和車輛行駛時所受到的路面沖擊和振動。

保證輪胎與路面直接按具有良好附著性能，以提高機械的動力性｀制動性和通過性。在運輸過程中產生平衡車輛轉向行駛時離心力的側抗力，在保證車輛正常轉向行駛的同時通過輪胎產生自動回正力距使機器保持直線行駛，因此選擇輪胎的作很重要，輪胎與車輪部件應滿足要求。

足夠的負荷能力和速度能力：較小的行駛阻力與噪聲。良好的額均勻性和質量r衡性；耐磨性耐老化抗刺扎和良好的氣密性：質量小、價格低、拆裝方便互換性好。